19 - Sensor Ultrasónico HC-SR04
PIC C Compiler CCS
![](https://docs.microside.com/~gitbook/image?url=https%3A%2F%2F177299348-files.gitbook.io%2F%7E%2Ffiles%2Fv0%2Fb%2Fgitbook-x-prod.appspot.com%2Fo%2Fspaces%252FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%252Fuploads%252F4BTdCY6JHlK1P9tgxUaz%252F18%2520-%2520Sensor%2520ultras%25C3%25B3nico%2520HC-SR04.png%3Falt%3Dmedia%26token%3D332dd096-e324-4f22-994e-b53140310828&width=768&dpr=4&quality=100&sign=f930cb2d&sv=1)
Introducción
En esta práctica se implementa una medición de distancia por medio de un sensor ultrasónico HC-SR04, el cual nos ayuda a medir una distancia entre él y un objeto, el resultado se visualiza a través de un display LCD.
Descripción
En esta práctica se realiza una medición de distancia (cm) utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04, visualizando el resultado de la medición a través de un display LCD (16×2), usando la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50.
Materiales:
1 x Tarjeta X-TRAINER. Manuales | Comprar
1 x Pantalla LCD 16×2.
1 x Potenciómetro de 10k Ohms.
1 x Resistencia de 220 Ohms.
1 x Sensor Ultrasónico HC-SR04.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Juego de cables Dupont.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 8.1 o posterior.
PIC C Compiler v5.069 o posterior. Descarga
X-TRAINER Suite v1.0 Descarga
Procedimiento
1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.
2. Ejecuta PIC C Compiler, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de PIC C Compiler a través del siguiente link.
3. Abre el Software X-TRAINER Suite v1.0 en el apartado PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software X-TRAINER Suite v1.0. a través del siguiente link.
4. Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
Diagrama esquemático
Selecciona el modelo de tu tarjeta X-TRAINER.
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Código
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