# 13 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FLOz1ey3F3zvpBKagPidl%2F13%20-%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A2.png?alt=media&#x26;token=5079151f-5ba4-4f1d-a4e4-53d1b58f4d84" alt="" width="389"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que haya entre un objeto y el sensor infrarrojo.

## **Descripción**

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a las tarjetas **UNO,  MEGA** o **NANO**.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**.&#x20;

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Motor DC 9 a 12 volts.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software:**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FVCh6HjjTqTMhTnveAYf0%2FArduino%20UNO%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21.png?alt=media&#x26;token=07c3b59c-3974-44a5-86c2-c9b7379def37" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FcuKwtFt1BMMNo66kW5x4%2FArduino%20MEGA%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21.png?alt=media&#x26;token=a14de6be-96e0-4259-be26-4c11e88a18c3" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fm0EOYRKCcjcR4CIiuALJ%2FArduino%20NANO%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21.png?alt=media&#x26;token=f36e4257-6027-4e16-ba79-1eb51e0fc9c6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/be656209c00750bee7f570e26fb3f516#file-13-motordcinfrarrojo-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}