En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que haya entre un objeto y el sensor infrarrojo.
Descripción
En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a las tarjetas UNO, MEGA o NANO.
En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código"y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguientelink.
Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.
