13 - Servomotor
PIC C Compiler CCS
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de la tarjeta X-TRAINER con el PIC16F887/PIC16F877A. El servomotor podrá girar en las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.
Materiales:
1 x Servomotor SG90.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Juego de cables Dupont.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 8.1 o posterior.
1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC16F887 o el PIC16F877A.
2. Ejecuta PIC C Compiler, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de PIC C Compiler a través del siguiente link.
3. Abre el Software Tiny Bootloader y programa el código que compilaste en el módulo.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software Tiny Bootloader a través del siguiente link.
4. Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
X-TRAINER LITE M
X-TRAINER LITE F
PIC16F887
PIC16F877A
Última actualización 26d ago