16 - Servomotor + Potenciómetro
PIC C Compiler CCS
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro.
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor, a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro conectado a la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50.
Materiales:
1 x Servomotor SG90.
1 x Potenciómetro de 10 KOhms.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Juego de cables Dupont.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 8.1 o posterior.
1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.
2. Ejecuta PIC C Compiler, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de PIC C Compiler a través del siguiente link.
3. Abre el Software MICROSIDE v1.0 en el apartado X-TRAINER PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software MICROSIDE v1.0 a través del siguiente link.
4. Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
X-TRAINER LITE M
X-TRAINER LITE F
X-TRAINER DIP
X-TRAINER PRO
PIC18F4550
PIC18F45K50
Última actualización 27d ago