# 14 - Servomotor

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FG4RCB3jn4cTmpu9b7XaJ%2F14%20-%20Servomotor.png?alt=media&#x26;token=989c8f95-20b3-4d95-93b2-251acb4f46c0" alt="" width="225"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

## **Descripción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de las tarjetas **UNO,  MEGA** o **NANO**. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**

1 x Servomotor SG90.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software:**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FCW24a1XT3fWjeApeZWhk%2FArduino%20UNO%20Servomotor.png?alt=media&#x26;token=047399ae-b1b5-4dfc-8632-f145fed2c644" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FZZtHvC2GtjA0fhPchgH8%2FArduino%20MEGA%20Servomotor.png?alt=media&#x26;token=307b5bf5-da82-459f-aa6f-f362a3183da1" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FgZKJDGYg8s6Y8lWsvvAD%2FArduino%20NANO%20Servomotor.png?alt=media&#x26;token=6b16a9e9-c9c3-4708-b2a7-d4b346c598ed" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/1ff387d367faa816bac0d08720acaef2#file-14-servomotor-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}