# 14 - Servomotor

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="/files/cwqZ88gHziJxGQf6N6F5" alt="" width="225"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

## **Descripción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de las tarjetas **UNO,  MEGA** o **NANO**. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**

1 x Servomotor SG90.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software:**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="/files/aX7psNn7vZjY5p0xbXyR" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="/files/MUgdU04eHSJtto3WfwhV" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="/files/zfFe5rPGjQIzsTKaE1BG" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/1ff387d367faa816bac0d08720acaef2#file-14-servomotor-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}


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