En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.
Descripción
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de las tarjetas UNO, MEGA o NANO. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.
En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código"y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguientelink.
Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.
