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14 - Servomotor

Arduino IDE

Introducción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

Descripción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de las tarjetas UNO, MEGA o NANO. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

Materiales:

1 x Tarjeta UNO, MEGA o NANO.
1 x Servomotor SG90.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 8.1 o posterior.
Arduino® IDE. Descarga

Procedimiento

  1. 1.
    En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
  2. 2.
    Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguiente link.
  1. 3.
    Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

Diagrama esquemático

UNO
MEGA
NANO

Código

Proyecto Arduino