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15 - Servomotor

MPLAB X IDE - XC8 Compiler

Introducción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

Descripción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50. El servomotor podrá girar en las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.
Materiales:
1 x Tarjeta X-TRAINER. Manuales | Comprar
1 x Módulo programador XCU o XCU Lite. Manuales | Comprar
1 x Servomotor SG90.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Juego de cables Dupont.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 7 o posterior.
MPLAB X IDE. Descarga
Compilador XC8. Descarga
X-TRAINER Suite v1.0 Descarga
MPLAB Code Configurator. (Solo para PIC18F45K50)

Procedimiento

  1. 1.
    En el apartado de “Diagrama esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.
  1. 2.
    Ejecuta MPLAB X IDE y crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código".
  2. 3.
    Si cuentas con un PIC18F45K50 ejecuta MCC (MPLAB Code Configurator) y configura los diferentes apartados como lo muestran las siguientes imágenes.
En caso de utilizar un PIC18F4550 omite este paso.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de MCC (MPLAB Code Configurator) a través del siguiente link.
  1. 4.
    Realiza los siguientes pasos para configurar el bootloader y poder programar la tarjeta X-TRAINER:
  • Da clic en File y Project Properties.
  • Selecciona Building, marca la casilla Insert unprotected checksum in user ID memory y da clic en Apply.
  • Selecciona XC8 Linker, despliega el apartado Option categories: y selecciona Memory model. En la sección de ROM ranges escribe 2000-7f00 y da clic en Apply.
  • Despliega nuevamente el apartado Option categories: y selecciona Additional options. En la sección de Codeoffset escribe 2000, da clic en Apply y por último da clic en OK.
  1. 5.
    Una vez realizadas las configuraciones del bootloader compila el proyecto.
Para compilar el proyecto dirígete a la barra de herramientas superior y da clic en el icono señalado.
  1. 6.
    Abre el Software X-TRAINER Suite v1.0 en el apartado PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software X-TRAINER Suite v1.0. a través del siguiente link.
  1. 7.
    Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.

Diagrama esquemático

X-TRAINER LITE M
X-TRAINER LITE F
X-TRAINER DIP
X-TRAINER PRO R2
X-TRAINER PRO R3

Código

PIC18F4550
PIC18F45K50

Descargas