# 12 - Motor DC + Driver L298N

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F7eMacGS4NVRGYPhQznYf%2FMotor%20DC.png?alt=media&#x26;token=a0946664-eb28-4578-93ff-12e975ba5cc7" alt="" width="350"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando el módulo PWM (modulador de ancho de pulso) para aumentar o disminuir la velocidad y un driver LM298N para realizar un cambio de giro.

## **Descripción**

En esta práctica se usa el módulo PWM (Pulse Width Modulation) del pin D11 para el aumento y disminución de la velocidad de giro de un motor DC. Con ayuda de un driver LM298N que se encuentra conectado a los pines D9 y D10 de las tarjetas **UNO,  MEGA** o **NANO** se realiza una inversión de giro.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**

1 x Driver L298N.

1 x Motor DC 9 a 12 volts.

1 x Pila de 9 volts.

1 x Conector para pila cuadrada de 9 volts.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software:**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FeMZhJ7hDm4hAThmjPMaG%2FArduino%20UNO%20Motor%20DC%20%2B%20Driver%20L298N.png?alt=media&#x26;token=cca8f9d4-1188-4495-a376-80cbf83146ea" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F5yQXLOYHp9l5p4twLIym%2FArduino%20MEGA%20Motor%20DC%20%2B%20Driver%20L298N.png?alt=media&#x26;token=2d270fc1-1e03-47ca-b233-8f6e400b9506" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FQ2KwiklKGk7Kzhf2Z94F%2FArduino%20NANO%20Motor%20DC%20%2B%20Driver%20L298N.png?alt=media&#x26;token=17e03c5d-13bc-44e0-a817-63a9cd4bdb1c" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/951e1138481fa0a78a6a5dd7783abd60#file-12-motordcl298n-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}