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12 - Motor DC + Driver L298N

Arduino IDE
​UNO / MEGA / NANO​

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando el módulo PWM (modulador de ancho de pulso) para aumentar o disminuir la velocidad y un driver LM298N para realizar un cambio de giro.

Descripción

En esta práctica se usa el módulo PWM (Pulse Width Modulation) del pin D11 para el aumento y disminución de la velocidad de giro de un motor DC. Con ayuda de un driver LM298N que se encuentra conectado a los pines D9 y D10 de las tarjetas UNO, MEGA o NANO se realiza una inversión de giro.

Materiales:

1 x Tarjeta UNO, MEGA o NANO.
1 x Driver L298N.
1 x Motor DC 9 a 12 volts.
1 x Pila de 9 volts.
1 x Conector para pila cuadrada de 9 volts.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 8.1 o posterior.
Arduino® IDE. Descarga​

Procedimiento

  1. 1.
    En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
  2. 2.
    Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguiente link.
  1. 3.
    Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

Diagrama esquemático

UNO
MEGA
NANO

Código

Proyecto Arduino
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