14 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21
Última actualización
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MPLAB X IDE - XC8 Compiler
En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.
En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50.
Materiales:
1 x Tarjeta X-TRAINER. Manuales | Comprar
1 x Módulo programador XCU o XCU Lite. Manuales | Comprar
1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.
1 x Motor DC 5 a 12 volts.
1 x Transistor NPN 2N3904.
1 x Diodo 1N4001.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 7 o posterior.
MPLAB X IDE. Descarga
Compilador XC8. Descarga
X-TRAINER Suite v1.0 Descarga
MPLAB Code Configurator. (Solo para PIC18F45K50)
En el apartado de “Diagrama esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.
Ejecuta MPLAB X IDE y crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código".
Si cuentas con un PIC18F45K50 ejecuta MCC (MPLAB Code Configurator) y configura los diferentes apartados como lo muestran las siguientes imágenes.
En caso de utilizar un PIC18F4550 omite este paso.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de MCC (MPLAB Code Configurator) a través del siguiente link.
Realiza los siguientes pasos para configurar el bootloader y poder programar la tarjeta X-TRAINER:
Da clic en File y Project Properties.
Selecciona Building, marca la casilla Insert unprotected checksum in user ID memory y da clic en Apply.
Selecciona XC8 Linker, despliega el apartado Option categories: y selecciona Memory model. En la sección de ROM ranges escribe 2000-7f00 y da clic en Apply.
Despliega nuevamente el apartado Option categories: y selecciona Additional options. En la sección de Codeoffset escribe 2000, da clic en Apply y por último da clic en OK.
Una vez realizadas las configuraciones del bootloader compila el proyecto.
Para compilar el proyecto dirígete a la barra de herramientas superior y da clic en el icono señalado.
Abre el Software X-TRAINER Suite v1.0 en el apartado PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software X-TRAINER Suite v1.0. a través del siguiente link.
Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
Selecciona el modelo de tu tarjeta X-TRAINER.
