# 14 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21

> #### MPLAB X IDE - XC8 Compiler
>
> [**PIC18F4550 / PIC18F45K50**](https://docs.microside.com/practicas/mplab-x-ide/xc8-compiler/pic18f4550-or-pic18f45k50)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FLOz1ey3F3zvpBKagPidl%2F13%20-%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A2.png?alt=media&#x26;token=5079151f-5ba4-4f1d-a4e4-53d1b58f4d84" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.

## **Descripción**

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a la tarjeta **X-TRAINER** con el **PIC18F4550/PIC18F45K50**.

**Materiales:**

1 x Tarjeta **X-TRAINER**. [**Manuales**](https://docs.microside.com/tarjetas-de-desarrollo/x-trainer) | [**Comprar**](https://www.microside.com/shop/category/entrenadores-pic-1)

1 x Módulo programador **XCU** o **XCU Lite.** [**Manuales**](https://docs.microside.com/programadores-pics-and-avrs/pic-and-avr) **|** [**Comprar**](https://www.microside.com/shop/category/programadores-pics-avrs-15)

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.

1 x Motor DC 5 a 12 volts.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

**Software:**

Windows 7 o posterior.

MPLAB X IDE. [**Descarga**](https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide)

Compilador XC8. [**Descarga**](https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-xc-compilers)

X-TRAINER Suite v1.0 [**Descarga**](https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip)

MPLAB Code Configurator. (**Solo para PIC18F45K50**)

## **Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.

{% hint style="info" %}
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta **X-TRAINER** posea el **PIC18F4550** o el **PIC18F45K50**.
{% endhint %}

2. Ejecuta **MPLAB X IDE** y crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)".
3. Si cuentas con un **PIC18F45K50** ejecuta MCC (MPLAB Code Configurator) y configura los diferentes apartados como lo muestran las siguientes imágenes.

{% hint style="warning" %}
En caso de utilizar un **PIC18F4550** omite este paso.
{% endhint %}

* [**Project Resources**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FkwlTbGNpaGD5K7jjjOc5%2F14_Project_Resources.webp?alt=media\&token=c2bbbd1d-079d-4bc2-81a5-4e5d4293ea5b)
* [**System Module**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FQTMNxSn6cdueEnhmCoK9%2F00-comun-System_module-2.webp?alt=media\&token=9414df21-65d2-4454-a5a5-8f429219f5f6)
* [**Device Resources**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F7gO2hUCwNSkYpIzQoPu2%2FComun%20Device%20Resource.webp?alt=media\&token=0eef8588-1608-4550-8b5a-f7c3c24bdde3)
* [**Pin Manager**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F4cuAwuUccmHd5M4usnXN%2F14_PIN_MANAGER.webp?alt=media\&token=68c9ee54-c871-4c08-b3d4-1aa4399f9606)
* [**Pin Module**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fxj7VZNnVkY5gwC49dKCd%2F14_PIN_MODULE.webp?alt=media\&token=0e2c6658-1736-446a-80d8-a1d8423ce0b5)
* [**ADC**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FFc2JjJuSdgPn13ctOzV3%2F14_ADC.webp?alt=media\&token=86d62318-3a8d-4463-be01-107fefed0a50)
* [**ECCP**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FSP2MFzQfOp67o69EMdNm%2F14_ECCP1.webp?alt=media\&token=d209a541-ae73-4a55-9ccf-b7cdb9b8d68a)
* [**TMR**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FJNzrSw7pJCQCnv8xthFp%2F14_TMR2.webp?alt=media\&token=5aad7e56-be66-4e75-a2cb-de92b0a65889)

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **MCC (MPLAB Code Configurator)** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/mplab-code-configurator-mcc-mplab-x-ide).
{% endhint %}

4. Realiza los siguientes pasos para configurar el **bootloader** y poder programar la tarjeta **X-TRAINER**:

* Da clic en ***File*** y ***Project Properties***.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FmWA48vgz0NiwtZUS2t0b%2FFILE%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20PIC18F45K50%20PIC18F4550%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=1073ea96-9c9a-40bf-ad99-3c55b3c61d9f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Selecciona ***Building***, marca la casilla ***Insert unprotected checksum in user ID memory*** y da clic en ***Apply***.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEEnYQ91dO2MU0NQ1Kc7M%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=b7360a4e-027d-41ff-a912-72edfc3db42a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Selecciona ***XC8 Linker***, despliega el apartado ***Option categories***: y selecciona ***Memory model**.* \
  En la sección de ***ROM ranges*** escribe **2000-7f00** y da clic en ***Apply***.&#x20;

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FLlDc2LiPzzFpFtGgxZZY%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20%20XC8%20LINKER%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=6118558c-4826-4142-a064-8d103dfad597" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Despliega nuevamente el apartado ***Option categories:*** y selecciona ***Additional options***. En la sección de ***Codeoffset*** escribe **2000**, da clic en ***Apply*** y por último da clic en ***OK***.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FBBaB5FSH2wKhN03CPOZy%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20%20XC8%20LINKER%20ADDITIONAL%20OPTIONS%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=0b87aaa0-9361-42f1-8bf0-ed43cfc52447" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

5. Una vez realizadas las configuraciones del bootloader compila el proyecto.

{% hint style="success" %}
Para compilar el proyecto dirígete a la barra de herramientas superior y da clic en el icono señalado.
{% endhint %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FaeLeCBrggmC8icPqUlU8%2FMPLAB%20X%20IDE%20COMPILACION%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=c473944c-57f1-436f-96c7-b5a9533ef719" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

6. Abre el **Software X-TRAINER Suite v1.0** en el apartado **PIC18F4550/45K50**, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del **Software X-TRAINER Suite v1.0**. a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/manuales-de-usuario/software-x-trainer-suite).
{% endhint %}

7. Al terminar de programar, la tarjeta **X-TRAINER** se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.

## **Diagrama esquemático**

Selecciona el modelo de tu tarjeta **X-TRAINER.**

{% tabs %}
{% tab title="LITE M R2" %}

<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_Lite-M-r2_Practica-14_Microside_02.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="LITE M R3" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FnHJcxFNzgKBxVZWj3APK%2FMotor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21%20PIC18F44550%20o%20PIC18F45K50%20X-TRAINER%20LITE%20M%20MICROSIDE%20.webp?alt=media&#x26;token=9df804e2-bf82-42c5-96e6-8136b8134989" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="LITE F" %}

<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_LITE-F_Practica-14_Microside_01.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="DIP" %}

<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_DIP_Practica-14_Microside_01.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="DIP R3" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FPDUXoLBhL72vxEGg27B6%2Fhands-on-pic18f-irsharp-trainer-dip-r3.png?alt=media&#x26;token=51d9e6ab-1091-4f88-b9fa-af8c82bb8ec9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% endtab %}

{% tab title="PRO R2" %}

<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_PRO-r2_Practica-14_Microside_01-1.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="PRO R3" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F2NCPK8RnMcX3IJHuuw5w%2F14%20Motor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21%20X%20Trainer%20Pro%2018.png?alt=media&#x26;token=f87683c8-7de0-447c-be56-9971501a3cdd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="PRO R4 " %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F9AZ07fFERCO8PyXElQ2T%2FMotor%20DC%20%2B%20Sensor%20IR%20Sharp%20GP2Y0A21%20PIC18F4550%20%20o%20PIC18F45K50%20X-TRAINER%20PRO%20R4%20MICROSIDE.webp?alt=media&#x26;token=032e3a88-9329-4fb7-87e2-8abfce644b43" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## **Código**

{% tabs %}
{% tab title="PIC18F4550" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/1527f0f6d0d993f810fd6888dadfd8ac>" %}
{% endtab %}

{% tab title="PIC18F45K50" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/a824cf4f66e2b82fe0a847c8d779392d>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## **Descargas**

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th align="center"></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th></tr></thead><tbody><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Software X-TRAINER Suite v1.0</strong></mark></td><td><a href="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip">https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip</a></td></tr><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Proyecto</strong></mark></td><td><a href="https://github.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/archive/refs/heads/main.zip">https://github.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/14-DC-GP2Y0A21-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/archive/refs/heads/main.zip</a></td></tr></tbody></table>