MINI-X

MINI-X es una tarjeta de expansión diseñada especialmente para utilizarse en proyectos de robótica y mini robótica en conjunto con la tarjeta de desarrollo NANO-X. Por su tamaño y distribución de pines es ideal en seguidores de línea o robots mini sumo.

TABLA DE CONTENIDO

1. Información

2. Descripción del hardware

3. Pinout

4. Especificaciones

5. Ejemplo de conexión

6. Descargas

   • Dimensiones

I. Información

MINI-X es una tarjeta de expansión compatible con tarjetas de desarrollo Arduino Nano® y NANO-X, incluye un puerto de conexión para un módulo controlador de motores (se recomienda su uso con el puente H dual, DRIVER-X), un regulador de voltaje que permite una entrada de hasta 16 V (Max) generando una salida estable de 5 V y una corriente de hasta 1.2 A (ideal para un uso con baterías) y un puerto de comunicación para módulos Bluetooth/Serial.

II. Descripción del hardware

1. Puerto para módulo de arranque RRT

2. Puerto compatible con tarjetas Arduino® Nano y NANO-X

3. Puerto de comunicación para módulo Bluetooth/Serial

4. Puerto compatible con el controlador de motores DRIVER-X

5. LED Indicador de encendido

6. Interruptor de encendido/apagado

7. Conector de batería para alimentación

8. Puerto de conexión para motores

9. Puerto de conexión para sensores

10. LED Indicador de propósito general (Conectado al pin D13)

11. Botón pulsador de propósito general

III. Pinout

IV. Especificaciones

Modelo	MINI-X
Módulos compatibles	Arduino® Nano, NANO-X y controlador de motores DC DRIVER-X
Tamaño	75 x 32 x 9.5 mm
Voltaje	5.5 V - 16 V

V. Ejemplo de conexión

En el siguiente ejemplo se realiza una conexión entre los módulos NANO-X, DRIVER-X y la tarjeta MINI-X.

VI. Descargas

Dimensiones