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# 18 - Sensor ultrasónico HC-SR04

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F4BTdCY6JHlK1P9tgxUaz%2F18%20-%20Sensor%20ultras%C3%B3nico%20HC-SR04.png?alt=media&amp;token=332dd096-e324-4f22-994e-b53140310828" alt="" width="450"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa una medición de distancia por medio de un sensor ultrasónico HC-SR04, el cual nos ayuda a medir una distancia entre él y un objeto, el resultado se visualiza a través de un display LCD.

## &#x20;**Descripción**

En esta práctica se realiza una medición de distancia (cm) utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04, visualizando el resultado de la medición a través de un display LCD (16×2), usando las tarjetas **UNO,** **MEGA** o **NANO**.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**

1 x Pantalla LCD 16×2.

1 x Potenciómetro de 10k Ohms.

1 x Resistencia de 220 Ohms.

1 x Sensor ultrasónico HC-SR04.

1 x Juego de cables Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software:**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FWcGFzAKVUog45nOcQOs4%2FArduino%20UNO%20Sensor%20ultras%C3%B3nico%20HC-SR04.png?alt=media&amp;token=21a76d9c-dc6a-4bb2-bee2-7bd45dc97fc6" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FKRSin4ytAQC4VaDdTMF2%2FArduino%20MEGA%20Sensor%20ultras%C3%B3nico%20HC-SR04.png?alt=media&amp;token=32bc4818-a449-47cd-a674-e0a17489ba5d" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fwn1oPRg3nE5uV1FadoPw%2FArduino%20NANO%20Sensor%20ultras%C3%B3nico%20HC-SR04.png?alt=media&amp;token=d7391d36-e990-4a7d-a868-5dfbdb9cebd7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/095235de78ee6b023ce603e7d4cdd7a7#file-18-sensorultrasonico-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}