14 - Servomotor
mikroC PRO for PIC
Introducción
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.
Descripción
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM de la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50. El servomotor podrá girar en las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.
Materiales:
1 x Tarjeta X-TRAINER. Manuales | Comprar
1 x Servomotor SG90.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Juego de cables Dupont.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 7 o posterior.
mikroC PRO Compiler. Descarga
X-TRAINER Suite v1.0 Descarga
Procedimiento
1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.
2. Ejecuta mikroC PRO compiler, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de mikroC PRO compiler a través del siguiente link.
3. Abre el Software X-TRAINER Suite v1.0 en el apartado PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software X-TRAINER Suite v1.0. a través del siguiente link.
4. Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
Diagrama esquemático
Selecciona el modelo de tu tarjeta X-TRAINER.
Código
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