# 13 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21
> **mikroC PRO for PIC**
>
> [**PIC18F4550 / PIC18F45K50**](https://docs.microside.com/practicas/mikroc-pro-for-pic/pic18f4550-or-pic18f45k50)
## **Introducción**
En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.
## **Descripción**
En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a la tarjeta **X-TRAINER** con el **PIC18F4550/PIC18F45K50**.
**Materiales:**
1 x Tarjeta **X-TRAINER**. [**Manuales**](https://docs.microside.com/tarjetas-de-desarrollo/x-trainer) | [**Comprar**](https://www.microside.com/shop/category/entrenadores-pic-1)
1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.
1 x Motor DC 5 a 12 volts.
1 x Transistor NPN 2N3904.
1 x Diodo 1N4001.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.
**Software:**
Windows 7 o posterior.
mikroC PRO Compiler. [**Descarga**](https://www.mikroe.com/mikroc-pic)
X-TRAINER Suite v1.0 [**Descarga**](https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip)
## **Procedimiento**
**1.** En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
{% hint style="info" %}
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta **X-TRAINER** posea el **PIC18F4550** o el **PIC18F45K50**.
{% endhint %}
**2.** Ejecuta **mikroC PRO compiler**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.
{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **mikroC PRO compiler** a través del siguiente[ ](https://docs.microside.com/manuales-de-usuario/ides/pic-c-compiler-ccs)[**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/mikroc-pro-for-pic).
{% endhint %}
**3.** Abre el **Software X-TRAINER Suite v1.0** en el apartado **PIC18F4550/45K50**, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.
{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del **Software X-TRAINER Suite v1.0**. a través del siguiente[ **link**](https://docs.microside.com/tarjetas-de-desarrollo/software-x-trainer-suite).
{% endhint %}
**4.** Al terminar de programar, la tarjeta **X-TRAINER** se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.
## **Diagrama esquemático**
Selecciona el modelo de tu tarjeta **X-TRAINER.**
{% tabs %}
{% tab title="LITE M R2" %}
{% endtab %}
{% tab title="LITE M R3" %}
{% endtab %}
{% tab title="LITE F" %}
{% endtab %}
{% tab title="DIP" %}
{% endtab %}
{% tab title="DIP R3" %}
{% endtab %}
{% tab title="PRO R2" %}
{% endtab %}
{% tab title="PRO R3" %}
{% endtab %}
{% tab title="PRO R4 " %}
{% endtab %}
{% endtabs %}
## **Código**
{% tabs %}
{% tab title="PIC18F4550" %}
{% embed url="" %}
{% endtab %}
{% tab title="PIC18F45K50" %}
{% embed url="" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}
## **Descargas**
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://docs.microside.com/practicas/mikroc-pro-for-pic/pic18f4550-or-pic18f45k50/13-motor-dc-+-sensor-ir-sharp-gp2y0a21.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
