# 15 - Servomotor + Potenciómetro

> **Arduino IDE**
>
> [**UNO / MEGA / NANO**](https://docs.microside.com/practicas/arduino-ide)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FrUzyV6ogHiS4UtJXvH9T%2F15%20-%20Servomotor%20%2B%20Potenciometro.png?alt=media&#x26;token=405a86b1-1a67-4c8b-b1b4-b061b2ca0a9c" alt="" width="396"><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro.

## **Descripción**

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor, a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro conectado a las tarjetas **UNO**, **MEGA** o **NANO**.

#### **Materiales:**

1 x Tarjeta **UNO**, **MEGA** o **NANO.**&#x20;

1 x Potenciómetro de 10K Ohms.

1 x Servomotor SG90.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

#### **Software**

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. [**Descarga**](https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

## &#x20;**Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama Esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
2. Ejecuta el software **Arduino® IDE**, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)" y compila el programa.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **Arduino® IDE** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/arduino-r-ide).
{% endhint %}

3. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

## Diagrama esquemático

{% tabs %}
{% tab title="UNO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FvaQoKE7q9qy0ntAThH6l%2FArduino%20UNO%20Servomotor%20%2B%20Potenci%C3%B3metro.png?alt=media&#x26;token=11e770ba-f3b5-41db-97b9-e183abbf045e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="MEGA" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fdp5gW062kushVpCBZWhg%2FArduino%20MEGA%20Servomotor%20%2B%20Potenci%C3%B3metro.png?alt=media&#x26;token=8c5f34ed-a3e6-4198-b086-ce5b8510aa10" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="NANO" %}

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Futj6tqKIQgSa83ODlZft%2FArduino%20NANO%20Servomotor%20%2B%20Potenci%C3%B3metro.png?alt=media&#x26;token=2d645de1-a869-4c61-bccf-b7e47345eaf2" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Código

{% tabs %}
{% tab title="Proyecto Arduino" %}
{% embed url="<https://gist.github.com/microside-mx/77a6eda6c9b9e37e4d18807d76fb5cca#file-15-servomotorypotenciometro-arduino-ino>" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}