15 - Servomotor + Potenciómetro
Arduino IDE
Introducción
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro.
Descripción
En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor, a través de un potenciómetro. Se usa el módulo PWM para el control del servomotor y el módulo ADC para variar la posición por medio del potenciómetro conectado a las tarjetas UNO, MEGA o NANO.
Materiales:
1 x Tarjeta UNO, MEGA o NANO.
1 x Potenciómetro de 10K Ohms.
1 x Servomotor SG90.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.
Software
Windows 8.1 o posterior.
Arduino® IDE. Descarga
Procedimiento
En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguiente link.
Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.
Diagrama esquemático
Código
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