X-NODE / XN04 – Sensores Temperatura/Humedad/Luminosidad/Proximidad A-R1

#include "Arduino.h"

float getVariable( const char * command ){
  // Limpiamos el buffer
  if (Serial2.available()) {
    Serial2.read();
  }

  // Envía el comando
  Serial2.print(command);
  Serial2.println();

  // Espera hasta recibir una respuesta
  String variable_value = Serial2.readStringUntil('\n');

  // Si la respuesta comienza por el ID
  // entonces la comunicación fue exitosa
  if (!variable_value.startsWith("XN04A=")) {
    Serial.println("Error");
    return NAN;
  }

  // Convierte el valor en ASCII a un valor decimal
  return variable_value.substring(variable_value.indexOf('=') + 1).toFloat();
}

void setup() {
  // Inicializa el monitor serial
  Serial.begin(115200);

  // Inicializa la comunicación UART en el puerto MikroBUS
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}

void loop() {
  // Obtiene los valores de variables ambientales

  // Envía el comando para obtener la temperatura
  // Los caracteres \r\n representan los caracteres
  // <CR+LF> en el lenguaje de programación C/C++
  float temp = getVariable("XN04A+GT\r\n");

  // Envía el comando para obtener la humedad
  float hum = getVariable("XN04A+GH\r\n");

  // Envía el comando para obtener la luminosidad
  float lum = getVariable("XN04A+GL\r\n");

  // Envía el comando para obtener la proximidad
  float prox = getVariable("XN04A+GP\r\n");

  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" °C");
  Serial.print("Hum: ");
  Serial.print(hum);
  Serial.println(" %");
  Serial.print("Lum: ");
  Serial.print(lum);
  Serial.println(" lx");
  Serial.print("Prox: ");
  Serial.println(prox);

  delay(1000);
}

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#define SFH7779 0x39
#define SHT40 0x44

float Lux_Value(uint16_t VIS, uint16_t IR) {
  float LUX;
  float Div = float(IR) / float(VIS);
  if (Div < 0.109) {
    LUX = (1.534 * VIS) - (3.759 * IR);
  } else if (Div < 0.429) {
    LUX = (1.339 * VIS) - (1.972 * IR);
  } else if (Div < (1.3775)) {
    LUX = (0.701 * VIS) - (0.483 * IR);
  } else if (Div < (2.175)) {
    LUX = (1.402 * VIS) - (.56994 * IR);
  } else if (Div < (3.625)) {
    LUX = (2.804 * VIS) - (.64239 * IR);
  } else {
    LUX = (5.608 * VIS);
  }
  LUX = LUX / 64;
  return (LUX);
}

void getLumProx(float &lum, float &prox) {
  //Buffer para el sensor
  uint8_t SensorValueCatch[6];

  lum = NAN;
  prox = NAN;

  // Envía el comando de consulta
  Wire.beginTransmission(SFH7779);
  Wire.write(0x44);

  // Confirma si la comunicación fue exitosa
  if (Wire.endTransmission() != 0)
    return;
  // Solicita 6 bytes
  if (Wire.requestFrom(SFH7779, 6) != 6)
    return;

  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    SensorValueCatch[i] = Wire.read();
  }

  // Calcula los valores
  lum = (float)(Lux_Value((SensorValueCatch[3] << 8) | SensorValueCatch[2], (SensorValueCatch[5] << 8) | SensorValueCatch[4]));
  prox = (uint16_t)((SensorValueCatch[1] << 8) | SensorValueCatch[0]);
  return;
}

void getTempHum(float &temp, float &hum) {
  //Buffer para el sensor
  uint8_t SensorCatch[6] = { 0 };

  temp = NAN;
  hum = NAN;

  Wire.beginTransmission(SHT40);
  Wire.write(0xFD);

  // Confirma si la comunicación fue exitosa
  if (Wire.endTransmission() != 0)
    return;
  // Espera mientras se calculan las variables
  delay(10);
  // Solicita 6 bytes
  if (Wire.requestFrom(SHT40, 6) != 6)
    return;

  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    SensorCatch[i] = Wire.read();
  }

  // Calcula los valores
  uint16_t t_ticks = (SensorCatch[0] << 8) | (SensorCatch[1]);
  uint16_t h_ticks = (SensorCatch[3] << 8) | (SensorCatch[4]);

  temp = -45.0f + (175.0f * (t_ticks / 65535.0f));
  hum = -6.0f + (125.0f * (h_ticks / 65535.0f));

  if (hum > 100.0f)
    hum = 100.0f;

  if (hum < 0)
    hum = 0.0f;

  return;
}

void setup() {
  // Inicializa el monitor serial
  Serial.begin(115200);

  // Inicializa la comunicación I2C
  Wire.begin();
}

void loop() {
  // Obtiene los valores de variables ambientales
  float temperature;
  float humidity;
  float lum;
  float prox;

  getTempHum(temperature, humidity);
  getLumProx(lum, prox);

  // Si alguno de los valores es NaN, entonces hubo
  // un error en la comunicación
  if (isnanf(temperature) || isnanf(humidity) || isnanf(lum) || isnanf(prox)) {
    Serial.println("Error");
    delay(1000);
    return;
  }

  Serial.print("Temperatura:");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");
  Serial.print("Humedad:");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Luminosidad: ");
  Serial.print(lum);
  Serial.println(" lx");
  Serial.print("Proximidad: ");
  Serial.println(prox);

  delay(1000);
}