# X-NODE / XN29 - 4 Relevadores 1A

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FVjHOwG6F0CzWPXkXWxOQ%2FXN29%20-%20X-NODE%204%20x%20Relay.webp?alt=media&#x26;token=cb3aa6b2-d46c-40dd-898b-f2295f24c8b0" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

El **X-NODE 4 x Relay (G5V-1-DC3)** es un módulo que integra cuatro relevadores unipolares de señal baja G5V-1-DC3 de OMRON®, cada uno de estos cuenta con una bobina accionada con 3 VDC y sus contactos de salida tienen una capacidad de conmutación máxima de 125 VAC a 0.5 A o bien 24 VDC a 1 A. Su tamaño y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC los hace ideales para el control ON-OFF de dispositivos como alarmas, lámparas y calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y contactores más grandes en esquemas industriales (12V/24V).

### **TABLA DE CONTENIDO**

1. [**¿Cómo funciona?**](#i.-como-funciona)
2. [**Descripción del hardware**](#ii.-descripcion-del-hardware)
3. [**Especificaciones**](#iii.-especificaciones)
4. [**Pinout**](#iv.-pinout)
5. [**Modo de uso**](#v.-modo-de-uso)
   * [**Protocolo UART**](#protocolo-uart)
   * [**Protocolo I2C**](#protocolo-i2c)
6. [**Descargas**](#vi.-descargas)
   * [**Esquemático**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FnjvDP1EOarHlIgEoMH2G%2FSCHEMATIC%20X-NODE%204%20x%20Relay.pdf?alt=media\&token=38bde887-4e07-47cb-af54-3de5b07355a5)
   * [**Dimensiones**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fhud3fPq8BK8UIse1s1Bl%2FDIMENSIONS%20X-NODE%204%20x%20Relay.PDF?alt=media\&token=763ef498-4dac-4baf-96d7-f9e42b33e918)

## **I. ¿Cómo funciona?**

El módulo **X-NODE 4 x Relay (G5V-1-DC3)** posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible interactuar con relevadores sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

**X-NODE 4 x Relay (G5V-1-DC3)** es compatible con el estándar [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus) de [**Mikroe®**](https://www.mikroe.com/) para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar [**Qwiic®**](https://www.sparkfun.com/qwiic) de [**SparkFun®**](https://www.sparkfun.com/) para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

## **II. Descripción del hardware**

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FkRPvzUu7s0v7W0eTAf6k%2FXN29%20ind.png?alt=media&#x26;token=59b290f5-af28-4eea-9294-4ab561acb085" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

1. Clemas de conexión a los contactos de salida de los relevadores compatibles con cable calibre 26 a 16 (AWG)
2. Relevadores G5V-1-DC3 de OMRON®
3. Conectores JST compatibles con [**Qwiic®**](https://www.sparkfun.com/qwiic)
4. Indicadores LED de estado del relevador
5. Controlador en hardware
6. Puertos de comunicación UART <> I2C
7. Modelo de X-NODE
8. Tipo de X-NODE
9. Conectores estándar [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus)
10. Versión de hardware: R1
11. Componente principal en el X-NODE

## **III. Especificaciones**

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="171"></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Tipo</strong></td><td>Relevador</td></tr><tr><td><strong>Aplicaciones</strong></td><td>Integración en proyectos de IoT que requieran el control ON / OFF en varios dispositivos de automatización del hogar como de alarmas, lámparas o calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y conectores más grandes en esquemas industriales (12V/24 V).</td></tr><tr><td><strong>Módulo</strong></td><td>G5V-1-DC3</td></tr><tr><td><strong>Fabricante</strong></td><td>OMRON®</td></tr><tr><td><strong>Características</strong></td><td>Voltaje de bobina 3 V, conmutación máxima de 125 V a 0.5 A en corriente alterna o 24 V a 1 A en corriente directa, resistencia de contacto máxima 100 mΩ, consumo de energía nominal de la bobina de 150 mW y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC.</td></tr><tr><td><strong>Interfaz</strong></td><td>UART, I2C</td></tr><tr><td><strong>Compatibilidad</strong></td><td>Estándar <a href="https://www.mikroe.com/mikrobus">mikroBUS™</a> y estándar <a href="https://www.sparkfun.com/qwiic">Qwiic®</a> </td></tr><tr><td><strong>Tamaño</strong></td><td>77.22 x 25.4 x 22 mm</td></tr><tr><td><strong>Voltaje</strong> </td><td>3.3 V</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: [**Datos Técnicos**](https://omronfs.omron.com/en_US/ecb/products/pdf/en-g5v_1.pdf)
{% endhint %}

## **IV. Pinout**

La siguiente tabla muestra el pinout del **X-NODE 4 x Relay (G5V-1-DC3)** con respecto al estándar  [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus) (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FPY8Mfdt7dAVflOYIHFh5%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=77e2b579-caf4-4483-be58-2206632ec4d5" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## **V. Modo de uso**

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

### Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el **ID**, éste se conforma por el **modelo** que se localiza en el punto 7 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN29” y se complementa con un **index** que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FkEDDKNMoJjjnZzqtuUB8%2FXN29%204%20x%20Relay_ID_UART_XIDE_MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=3b1cc40a-8621-470b-8710-c28164c2fa01" alt="XN04_X-NODE"><figcaption></figcaption></figure>

#### Configuración

* Velocidad de comunicación: 115,200 bps
* Paridad: Ninguna
* Bits de datos: 8
* Bits de paro: 1

#### Lista de comandos

<table data-header-hidden data-full-width="false"><thead><tr><th width="214"></th><th></th><th data-hidden></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>XN29A?&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Verifica si se estableció una comunicación con éxito.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><strong>XN29A+V&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> XN29A=Versión&#x3C;CR+LF></p><p>        <strong>Ejemplo:</strong> XN29A=0.1&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>XN29A+ID=</strong></p><p><strong>(A-Z)&#x3C;CR+LF></strong></p></td><td><p>Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p><p>       <strong>Ejemplo de envío:</strong> XN29C+ID=H&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>XN29A+TW=</strong></p><p><strong>(1-126)&#x3C;CR+LF></strong></p></td><td><p>Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p><p>       <strong>Ejemplo de envío:</strong> XN29A+TW=28&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><strong>XN29A+S=(Relevador 1)(Relevador 2)(Relevador 3)(Relevador 4)&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Cambia el estado de cada uno de los cuatro relevadores con dos opciones: 1 para activar y 0 para desactivar. </p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF> </p><p>       <strong>Ejemplo de envío 1:</strong> XN29A+S=0110&#x3C;CR+LF> (Acciona el relevador 2 y 3)</p><p>       <strong>Ejemplo de envío 2:</strong> XN29A+S=1001&#x3C;CR+LF> (Acciona el relevador 1 y 4)</p></td><td></td></tr></tbody></table>

### Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fq5tQcyCeZBugcwvTibzN%2FXN29%204%20x%20Relay_I2C_Address_XIDE_MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=a469fc11-c1eb-489b-9532-a0cfc9f7d84f" alt="X-NODE XN01 MICROSIDE_02"><figcaption></figcaption></figure>

#### Configuración

* Velocidad de comunicación: 100 kHz
* Address: 7 bits

{% hint style="warning" %}
**Nota:** Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.
{% endhint %}

#### **Escritura:**

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FHv1MEupKs8BVGAWHP8ih%2FXN29%204%20x%20Relay_I2C%20w_microside_xide.jpg?alt=media&#x26;token=0bd36b66-fe8d-425e-af6e-868e4e048ba4" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## **VI. Descargas**

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th align="center"></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th></tr></thead><tbody><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Esquemático</strong></mark></td><td><a href="https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FnjvDP1EOarHlIgEoMH2G%2FSCHEMATIC%20X-NODE%204%20x%20Relay.pdf?alt=media&#x26;token=38bde887-4e07-47cb-af54-3de5b07355a5">https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FnjvDP1EOarHlIgEoMH2G%2FSCHEMATIC%20X-NODE%204%20x%20Relay.pdf?alt=media&#x26;token=38bde887-4e07-47cb-af54-3de5b07355a5</a></td></tr><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Dimensiones</strong></mark></td><td><a href="https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fhud3fPq8BK8UIse1s1Bl%2FDIMENSIONS%20X-NODE%204%20x%20Relay.PDF?alt=media&#x26;token=763ef498-4dac-4baf-96d7-f9e42b33e918">https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fhud3fPq8BK8UIse1s1Bl%2FDIMENSIONS%20X-NODE%204%20x%20Relay.PDF?alt=media&#x26;token=763ef498-4dac-4baf-96d7-f9e42b33e918</a></td></tr></tbody></table>


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.microside.com/plataforma-xide-iot/x-nodes/x-node-xn29-4-relevadores-1a.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.