# X-NODE / XN27 - 4 x Salidas 24V DC

<figure><img src="/files/xnBUilg1H3W6fpqmzkIn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

El **X-NODE 4 x 24V Outputs** es un módulo diseñado para conmutar señales de 24V de corriente directa, principalmente útil para el control de relevadores de estado sólido SSR, cuenta con la capacidad de controlar hasta 4 canales de salida lo que permite un control preciso y separado de múltiples dispositivos. Integra 4 LEDs de color verde como indicadores de activación para cada canal de salida además de incorporar un conector tipo clema de 5 pines, lo que facilita la conexión con cables AWG de diferentes calibres, específicamente del calibre 26 al 18. Este X-NODE es de propósito general, ideal para aplicaciones de control en iluminación, calefacción, motores, equipos, instrumentos y sensores industriales.

### **TABLA DE CONTENIDO**

1. [**¿Cómo funciona?**](#i.-como-funciona)
2. [**Descripción del hardware**](#ii.-descripcion-del-hardware)
3. [**Especificaciones**](#iii.-especificaciones)
4. [**Pinout**](#iv.-pinout)
5. [**Modo de uso**](#v.-modo-de-uso)
   * [**Protocolo UART**](#protocolo-uart)
   * [**Protocolo I2C**](#protocolo-i2c)
6. [**Descargas**](#vi.-descargas)
   * [**Esquemático**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEIyLJzP9qY4b93Eh1cUu%2FESQUEM%C3%81TICO%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.pdf?alt=media\&token=c68887b6-8d4e-46dd-b9c4-bcd9edc1a52a)
   * [**Dimensiones**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FvsoIUSOBTAip8jLMA0dg%2FDIMENSIONES%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.PDF?alt=media\&token=65093bc4-2ba6-4f56-902f-bcb3f05f5daa)

## **I. ¿Cómo funciona?**

El módulo **X-NODE 4 x 24V Outputs** posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible conmutar señales de 24 VDC sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

**X-NODE 4 x 24V Outputs** es compatible con el estándar [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus) de [**Mikroe®**](https://www.mikroe.com/) para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar [**Qwiic®**](https://www.sparkfun.com/qwiic) de [**SparkFun®**](https://www.sparkfun.com/) para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

## **II. Descripción del hardware**

<figure><img src="/files/OZ3EylBGRRJLIzEmNfdZ" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

1. Conector tipo clema de 5 pines para cables AWG de calibre 26 al 18
2. Indicadores LED de activación para cada canal de salida
3. Conectores JST compatibles con [**Qwiic®**](https://www.sparkfun.com/qwiic)
4. Controlador en hardware
5. Puertos de comunicación UART <> I2C
6. Modelo de X-NODE
7. Tipo de X-NODE
8. Conectores estándar [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus)
9. Versión de hardware: R1
10. Característica principal en el X-NODE

## **III. Especificaciones**

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="171"></th><th></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>Tipo</strong></td><td>Salidas digitales de 24V</td></tr><tr><td><strong>Aplicaciones</strong></td><td>Integración en proyectos de Industria 4.0 donde se requiera conmutar señales digitales de 24V, principalmente para aplicaciones con relevadores de estado sólido SSR como en el control de iluminación, calefacción, motores, equipos, instrumentos y sensores industriales.</td></tr><tr><td><strong>Características</strong></td><td>Conector tipo clema de 5 pines compatible con cables AWG de calibre 26 a 18. Operación de trabajo en un rango de temperatura de 0 hasta 80 °C. Indicadores LED con un amplio ángulo de visión, disipación de 40 mW, un flujo de corriente continua de 20 mA.</td></tr><tr><td><strong>Interfaz</strong></td><td>UART, I2C</td></tr><tr><td><strong>Compatibilidad</strong></td><td>Estándar <a href="https://www.mikroe.com/mikrobus">mikroBUS™</a> y estándar <a href="https://www.sparkfun.com/qwiic">Qwiic®</a> </td></tr><tr><td><strong>Tamaño</strong></td><td>77.21 x 25.40 x 22 mm</td></tr><tr><td><strong>Voltaje</strong> </td><td>3.3 V</td></tr></tbody></table>

## **IV. Pinout**

La siguiente tabla muestra el pinout del **X-NODE 4 x 24V Outputs** con respecto al estándar [**mikroBUS™**](https://www.mikroe.com/mikrobus) (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

<figure><img src="/files/14nuGifbGyomQOUbX8cn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## **V. Modo de uso**

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

### Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el **ID**, éste se conforma por el **modelo** que se localiza en el punto 6 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN27” y se complementa con un **index** que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

<figure><img src="/files/0x5DvGPJadWtTmAMDR0H" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### Configuración

* Velocidad de comunicación: 115,200 bps
* Paridad: Ninguna
* Bits de datos: 8
* Bits de paro: 1

#### Lista de comandos

<table data-header-hidden data-full-width="false"><thead><tr><th width="214"></th><th></th><th data-hidden></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>XN27A?&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Verifica si se estableció una comunicación con éxito.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><strong>XN27A+V&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> XN27A=Versión&#x3C;CR+LF></p><p>        <strong>Ejemplo:</strong> XN27A=0.1&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>XN27A+ID=</strong></p><p><strong>(A-Z)&#x3C;CR+LF></strong></p></td><td><p>Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p><p>       <strong>Ejemplo de envío:</strong> XN27C+ID=H&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><p><strong>XN27A+TW=</strong></p><p><strong>(1-126)&#x3C;CR+LF></strong></p></td><td><p>Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p><p>       <strong>Ejemplo de envío:</strong> XN27A+TW=28&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr><tr><td><strong>XN27A+S=(SSR1, SSR2, SSR3, SSR4)&#x3C;CR+LF></strong></td><td><p>Cambia el estado de cada uno de los canales de salida para los cuatro relevadores de estado sólido con dos opciones: 1 para activar y 0 para desactivar.</p><p></p><p><strong>Respuesta:</strong> OK&#x3C;CR+LF></p><p>       <strong>Ejemplo de envío:</strong> XN27A+S=1001&#x3C;CR+LF></p></td><td></td></tr></tbody></table>

### Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

<figure><img src="/files/AT0rHY1mWKeylFDWksZB" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

#### Configuración

* Velocidad de comunicación: 100 kHz
* Address: 7 bits

{% hint style="warning" %}
**Nota:** Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.
{% endhint %}

#### **Escritura:**

<figure><img src="/files/FOwVTo3nGnUQ1Kt2XUkl" alt="" width="563"><figcaption></figcaption></figure>

## **VI. Descargas**

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th align="center"></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th></tr></thead><tbody><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Esquemático</strong></mark></td><td><a href="https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEIyLJzP9qY4b93Eh1cUu%2FESQUEM%C3%81TICO%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.pdf?alt=media&#x26;token=c68887b6-8d4e-46dd-b9c4-bcd9edc1a52a">https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEIyLJzP9qY4b93Eh1cUu%2FESQUEM%C3%81TICO%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.pdf?alt=media&#x26;token=c68887b6-8d4e-46dd-b9c4-bcd9edc1a52a</a></td></tr><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Dimensiones</strong></mark></td><td><a href="https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FvsoIUSOBTAip8jLMA0dg%2FDIMENSIONES%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.PDF?alt=media&#x26;token=65093bc4-2ba6-4f56-902f-bcb3f05f5daa">https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FvsoIUSOBTAip8jLMA0dg%2FDIMENSIONES%20X-NODE%204%20x%2024V%20OUTPUTS%20XN27.PDF?alt=media&#x26;token=65093bc4-2ba6-4f56-902f-bcb3f05f5daa</a></td></tr></tbody></table>


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