X-NODE / XN11 - 2 Relevadores

El X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) es un módulo que integra dos relevadores unipolares de señal baja G5V-1-DC3 de OMRON®, cada uno de éstos cuenta con una bobina accionada con 3 VDC y sus contactos de salida tienen una capacidad de conmutación máxima de 125 VAC a 0.5 A o bien 24 VDC a 1 A. Su tamaño y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC los hace ideales para el control ON-OFF de dispositivos como alarmas, lámparas y calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y contactores más grandes en esquemas industriales (12V/24V).

TABLA DE CONTENIDO

1. ¿Cómo funciona?
2. Descripción del hardware
3. Especificaciones
4. Pinout
5. Modo de uso

   • Protocolo UART
   • Protocolo I2C
6. Descargas

   • Esquemático
   • Dimensiones

I. ¿Cómo funciona?

El módulo X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible interactuar con relevadores sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

II. Descripción del hardware

1. Clemas de conexión a los contactos de salida de los relevadores G5V-1-DC3 de OMRON®

2. Indicadores LED de estado del relevador

3. Conectores JST compatibles con Qwiic®
4. Controlador en hardware

5. Puertos de comunicación UART <> I2C

6. Modelo de X-NODE

7. Tipo de X-NODE

8. Conectores estándar mikroBUS™
9. Versión de hardware: R1

10. Componente principal en el X-NODE

III. Especificaciones

Tipo	Relevador
Aplicaciones	Integración en proyectos de IoT que requieran el control ON / OFF en varios dispositivos de automatización del hogar como de alarmas, lámparas o calentadores, también se pueden utilizar para energizar bobinas de relés y conectores más grandes en esquemas industriales (12V/24 V).
Módulo	G5V-1-DC3
Fabricante	OMRON®
Características	Voltaje de bobina 3 V, conmutación máxima de 125 V a 0.5 A en corriente alterna o 24 V a 1 A en corriente directa, resistencia de contacto máxima 100 mΩ, consumo de energía nominal de la bobina de 150 mW y resistencia dieléctrica de hasta 1000 VAC.
Interfaz	UART, I2C
Compatibilidad	Estándar mikroBUS™ y estándar Qwiic®
Tamaño	65.1 x 25.4 x 22 mm
Voltaje	3.3 V

Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: Datos Técnicos

IV. Pinout

La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE 2 x Relay (G5V-1-DC3) con respecto al estándar mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

V. Modo de uso

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 6 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN11” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

Configuración

• Velocidad de comunicación: 115,200 bps

• Paridad: Ninguna

• Bits de datos: 8

• Bits de paro: 1

Lista de comandos

XN11A?<CR+LF>	Verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK<CR+LF>
XN11A+V<CR+LF>	Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN11A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN11A=0.1<CR+LF>
XN11A+ID= (A-Z)<CR+LF>	Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN11C+ID=H<CR+LF>
XN11A+TW= (1-126)<CR+LF>	Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN11A+TW=28<CR+LF>
XN11A+S=(Relevador 1)(Relevador 2)<CR+LF>	Cambia el estado de cada uno de los dos relevadores con dos opciones: 1 para activar y 0 para desactivar. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío 1: XN11A+S=01<CR+LF> (Acciona el relevador 2) Ejemplo de envío 2: XN11A+S=11<CR+LF> (Acciona el relevador 1 y 2)

Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

Configuración

• Velocidad de comunicación: 100 kHz

• Address: 7 bits

Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.

Escritura:

VI. Descargas

Esquemático

Dimensiones