X-NODE / XN26 - 4 x Entradas 24V DC

El X-NODE 4 x 24V Input es un módulo diseñado para la adquisición y medición de señales industriales de hasta 24 V de corriente directa. Integra un conector tipo clema de 6 pines que facilita la conexión con cables AWG de calibre 26 al 18. El uso de este X-NODE es de propósito general, ideal para medir señales industriales de hasta 24 V como sensores, botones, alarmas, PLC, entre otros.

TABLA DE CONTENIDO

1. ¿Cómo funciona?
2. Descripción del hardware
3. Especificaciones
4. Pinout
5. Modo de uso

   • Protocolo UART
   • Protocolo I2C
6. Descargas

   • Esquemático
   • Dimensiones

I. ¿Cómo funciona?

El módulo X-NODE 4 x 24V Input posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible obtener señales digitales de 24V sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

X-NODE 4 x 24V Input es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

II. Descripción del hardware

1. Conector tipo clema de 6 pines para cables AWG de calibre 26 a 18

2. Conectores JST compatibles con Qwiic®
3. Controlador en hardware

4. Puertos de comunicación UART <> I2C

5. Modelo de X-NODE

6. Tipo de X-NODE

7. Jumpers para configuración de los pines como tipo N o tipo P

8. Conectores estándar mikroBUS™
9. Versión de hardware: R1

10. Característica principal en el X-NODE

III. Especificaciones

Tipo	Entradas digitales de 24V
Aplicaciones	Integración en proyectos industriales y de IoT con uso de propósito general para lectura de señales de hasta 24 V como sensores, botones o alarmas, logrando cambios de estado o secuencias con actuadores, indicadores y motores.
Características	Conector tipo clema de 4 pines compatible con cables AWG de calibre 26 a 18. Operación de trabajo en un rango de temperatura de 0 hasta 80 °C.
Interfaz	UART, I2C
Compatibilidad	Estándar mikroBUS™ y estándar Qwiic®
Tamaño	65.88 x 25.4 x 22 mm
Voltaje	3.3 V

IV. Pinout

La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE 4 x 24V Input con respecto al estándar mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

V. Modo de uso

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 5 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN26” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

Configuración

• Velocidad de comunicación: 115,200 bps

• Paridad: Ninguna

• Bits de datos: 8

• Bits de paro: 1

Lista de comandos

XN26A?<CR+LF>	Verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK<CR+LF>
XN26A+V<CR+LF>	Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN26A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN26A=0.1<CR+LF>
XN26A+ID= (A-Z)<CR+LF>	Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN26C+ID=H<CR+LF>
XN26A+TW= (1-126)<CR+LF>	Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN26A+TW=28<CR+LF>
XN26A+IP=(Int1,Int2,Int3,Int4)<CR+LF>	Cambia la polaridad de cada una de las 4 entradas, con dos opciones: 1 (Polaridad INVERSA) y 0 (Polaridad DIRECTA). La entrada 1 es el primer valor de la izquierda, interpretándolo así de izquierda a derecha. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN26A+IP=1001<CR+LF>
XN26A+GI<CR+LF>	Obtiene el estado de cada una de las 4 entradas del conector. Retorna números 1 (Alto) y 0 (Bajo) dependiendo del estado de cada entrada. La entrada 1 es el primer valor de la izquierda, interpretándolo así el valor de izquierda a derecha. Respuesta: XN26A=int1, int2, int3, int4<CR+LF> Ejemplo: XN26A=0110<CR+LF>

Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

Configuración

• Velocidad de comunicación: 100 kHz

• Address: 7 bits

Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.

Escritura:

Lectura:

VI. Descargas

Esquemático

Dimensiones