| XN02A? | Verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK |
| XN02A+V | Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN02A=Versión Ejemplo: XN02A=0.1 |
| XN02A+ID=(A-Z) | Cambia el índice del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo índice. Respuesta: OK Ejemplo de envío: XN02C+ID=H |
| XN02A+TW=(1-126) | Cambia la dirección I2C que viene de fábrica por uno diferente. La nueva dirección se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126. Respuesta: OK Ejemplo de envío: XN02A+TW=28 |
| XN02A+S=(Out1)(Out2)(Out3)(Out4)(Out5)(Out6)(Out7)(Out8) | Cambia el estado de cada una de las 8 salidas digitales, sea en los indicadores LED o en el puerto, con dos opciones: 1 (Alto) y 0 (Bajo). La salida 1 será el primer valor de la izquierda, interpretándose de izquierda a derecha. Respuesta: OK Ejemplo de envío: XN02A+S=11001100 |
#include "Arduino.h"
// Envía una secuencia binaria de longitud fija
// (0 a la izquierda) de 8 bits
void printBinary(uint8_t num) {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
Serial2.print((num >> i) & 0x01);
}
// La función println envía los caracteres <CR+LF>
Serial2.println();
}
void setup() {
// Inicializa el monitor serial
Serial.begin(115200);
// Inicializa la comunicación UART en el puerto MikroBUS
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
}
void loop() {
// Genera un contador binario con los LEDs del XN02
for (uint16_t binary_counter = 0; binary_counter < 256; binary_counter++) {
// Limpiamos el buffer
if (Serial2.available()) {
Serial2.read();
}
// Envía el comando
Serial2.print("XN02A+S=");
printBinary(binary_counter);
String success = Serial2.readStringUntil('\n');
// Verificar si la operación fue exitosa
if ( !success.startsWith("OK") ) {
Serial.println( "Error" );
delay( 1000 );
return;
}
delay(100);
}
delay(1000);
}