# MINI-X
**MINI-X** es una tarjeta de expansión diseñada especialmente para utilizarse en proyectos de robótica y mini robótica en conjunto con la tarjeta de desarrollo **NANO-X**. Por su tamaño y distribución de pines es ideal en seguidores de línea o robots mini sumo.
### **TABLA DE CONTENIDO**
1. [**Información**](#i.-informacion)
2. [**Descripción del hardware**](#ii.-descripcion-del-hardware)
3. [**Pinout**](#iii.-pinout)
4. [**Especificaciones**](#iv.-especificaciones)
5. [**Ejemplo de conexión**](#v.-ejemplo-de-conexion)
6. [**Descargas**](#vi.-descargas)
## **I. Información**
**MINI-X** es una tarjeta de expansión compatible con tarjetas de desarrollo Arduino Nano® y **NANO-X**, incluye un puerto de conexión para un módulo controlador de motores (se recomienda su uso con el puente H dual, **DRIVER-X)**, un regulador de voltaje que permite una entrada de hasta 16 V (Max) generando una salida estable de 5 V y una corriente de hasta 1.2 A (ideal para un uso con baterías) y un puerto de comunicación serial para depuración del código.
## **II. Descripción del hardware**
1. Puerto para módulo de arranque RRT
2. Puerto compatible con tarjetas Arduino® Nano y NANO-X
3. Puerto de comunicación para módulo Bluetooth/Serial
4. Puerto compatible con el controlador de motores DRIVER-X
5. LED Indicador de encendido
6. Interruptor de encendido/apagado
7. Conector de batería para alimentación
8. Puerto de conexión para motores
9. Puerto de conexión para sensores LED
10. Indicador de propósito general (Conectado al pin D13)
11. Botón pulsador de propósito general
## III. Pinout
## **IV. Especificaciones**
Modelo
MINI-X
Módulos compatibles
Arduino® Nano, NANO-X y controlador de motores DC DRIVER-X
Dimensiones
73 x 32 x 9.5 mm
Voltaje
5.5 V - 16 V
## **V. Ejemplo de conexión**
En el siguiente ejemplo se realiza una conexión entre los módulos **NANO-X**, **DRIVER-X** y la tarjeta **MINI-X**.
## **VI. Descargas**
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://docs.microside.com/productos/mini-robotica/mini-x.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.