> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.microside.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.microside.com/productos/mini-robotica/driver-x.md). # Driver X

**DRIVER-X** es un módulo que integra el controlador de motor [TC78H660FNG](https://microside.com/wp-content/uploads/2023/06/TC78H660FNG_datasheet_en_20200908-1903608.pdf) de Toshiba, un puente H de canal doble capaz de controlar hasta dos motores DC. Ideal para proyectos de robótica y mini robótica. ### **TABLA DE CONTENIDO** 1. [**Información**](#i.-informacion) 2. [**Descripción del hardware**](#ii.-descripcion-del-hardware) 3. [**Pinout**](#iii.-pinout) 4. [**Especificaciones**](#iv.-especificaciones) 5. [**Ejemplo de uso con Arduino**® **IDE**](#v.-ejemplo-de-uso-con-arduino-r-ide) 6. [**Descargas**](#vi.-descargas) * [**Dimensiones**](https://2111342482-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FfaGuO0ec8Mgg6xYrmF5p%2FDimensions_DRIVER-X.PDF?alt=media\&token=ef604738-4b32-4c5a-8964-3c879acec0d3) * [**Librería**](https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FqeyoMEVUd33o1IMVixxp%2FMicroside_driver-x.zip?alt=media\&token=6f90b078-74b4-4ca1-8213-e631b516f679) ## **I. Información** El módulo **DRIVER-X** puede controlar hasta dos motores DC con una corriente pico de 2.0 A, con voltaje de operación de 2.5 V hasta 16 V. El módulo requiere un voltaje de alimentación de 5 V para la lógica del circuito. Incluye todos los componentes de protección y configuración del circuito, por lo que solo es necesario conectar las señales de control y alimentación para su funcionamiento.Los pines están organizados para que las señales de entrada se encuentren en el lado opuesto de las señales de salida, facilitando su conexión. ## **II. Descripción del hardware**

1. Voltaje de motores: VM 2.5V - 16V 2. LED Indicador de encendido 3. Entradas de control 4. Pin Standby 5. Puente H dual: [TC78H660FNG](https://www.mouser.com/datasheet/2/408/TC78H660FNG_datasheet_en_20200908-1903608.pdf) 6. Salidas hacia los motores 7. Voltaje de la lógica: VCC 5V ## **III. Pinout**

Pin	Nombre	Descripción
1	VM	Voltaje de los motores (2.5V - 16V)
2	VCC	Voltaje de la lógica (5V)
3	GND	GND
4	A+	Salida positiva para motor A
5	A-	Salida negativa para motor A
6	B-	Salida negativa para motor B
7	B+	Salida positiva para motor B
8	GND	GND
9	NC
10	IA2	Entrada de control para motor A
11	IA1	Entrada de control para motor A
12	STBY	Standby
13	IB1	Entrada de control para motor B
14	IB2	Entrada de control para motor B
15	NC
16	GND	GND

## **IV. Especificaciones**


Controlador	TC78H660FNG
Voltaje de operación	5 V
Corriente de salida	2 A (Max)
Frecuencia PWM	400 kHz (Max)
Consumo de corriente	2.8 mA - 4.3 mA
Umbral de apagado térmico (TSD)	145°C - 175°C
Umbral del circuito de protección de sobre corriente (ISD)	2.5ª – 4.2ª

{% hint style="warning" %} **Nota:** Los circuitos ISD y TSD están diseñados para ofrecer protección temporal contra condiciones irregulares, como un corto circuito en las salidas, pero no necesariamente garantizan una completa protección del IC. Si el dispositivo se utiliza por encima de los rangos de operación señalados estos circuitos podrían no operar adecuadamente, como resultado, el dispositivo podría dañarse. Para obtener la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: [**Datos Técnicos**](https://toshiba.semicon-storage.com/info/TC78H660FNG_datasheet_en_20200908.pdf?did=69605\&prodName=TC78H660FNG) {% endhint %} ## **V.** Ejemplo de uso con Arduino® IDE El siguiente ejemplo consiste en lo siguiente: 1. Ambos motores se moverán hacia adelante 2. Ambos motores se moverán hacia atrás 3. El motor A invertirá su giro 4. Ambos motores invertirán su giro 5. El motor A se detendrá 6. El motor B se detendrá Este ciclo se repetirá indefinidamente. ### Diagrama de conexión Para el ejemplo se utiliza el siguiente material: · 1 x Tarjeta de desarrollo **NANO-X** · 1 x Controlador de motores dual **DRIVER-X** · 2 x Motor DC · 1 x Fuente de poder (Voltajes admitidos: 2.5V – 16V) · 1 x Juego de cables Dupont Realiza las conexiones como se muestran en el siguiente diagrama:

### Programación Conecta la tarjeta de desarrollo NANO-X a la computadora por medio de un cable USB y configúrala dependiendo de tu sistema operativo. {% hint style="info" %} En este ejemplo se utiliza el sistema operativo Windows 10. {% endhint %} **1.-** Descarga la librería de **DRIVER-X** del siguiente **link** y guárdala en tu computadora. **2.-** Ejecuta Arduino® IDE, agrega la librería ingresando en el apartado “Programa” > “Incluir Librería” > “Añadir biblioteca .ZIP …”.

**3.-** Selecciona el archivo .zip que descargaste en el paso anterior y da clic en abrir.

**4.-** Abre el ejemplo "*driver\_test"*, da clic en “Archivo” > “Ejemplos” > “Microside DRIVER-X” > “driver\_test”.

**5.-** En el ejemplo reemplaza los pines AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 con los pines que utilizarás para controlar los motores. {% hint style="warning" %} Asegúrate que los motores estén conectados correctamente en los pines IA1, IA2, IB1, IB2 respectivamente del **DRIVER-X**. {% endhint %} {% hint style="info" %} **Nota:** Si los pines seleccionados no son PWM entonces el control de la velocidad de giro no funcionará. {% endhint %}

**6.-** Selecciona el puerto asignado por la tarjeta.

**7.-** Por último, compila y carga el código. ### Código {% embed url="" %} ## **VI. Descargas**


Dimensiones	https://2111342482-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FfaGuO0ec8Mgg6xYrmF5p%2FDimensions_DRIVER-X.PDF?alt=media&token=ef604738-4b32-4c5a-8964-3c879acec0d3
Librería	https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FqeyoMEVUd33o1IMVixxp%2FMicroside_driver-x.zip?alt=media&token=6f90b078-74b4-4ca1-8213-e631b516f679