# 19 - Sensor Ultrasónico HC-SR04



> #### MPLAB X IDE - XC8 Compiler
>
> [**PIC18F4550 / PIC18F45K50**](https://docs.microside.com/practicas/mplab-x-ide/xc8-compiler/pic18f4550-or-pic18f45k50)

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F4BTdCY6JHlK1P9tgxUaz%2F18%20-%20Sensor%20ultras%C3%B3nico%20HC-SR04.png?alt=media&#x26;token=332dd096-e324-4f22-994e-b53140310828" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## **Introducción**

En esta práctica se implementa una medición de distancia por medio de un sensor ultrasónico HC-SR04, el cual nos ayuda a medir una distancia entre él y un objeto, el resultado se visualiza a través de un display LCD.

## **Descripción**

En esta práctica se realiza una medición de distancia (cm) utilizando el sensor ultrasónico HC-SR04, visualizando el resultado de la medición a través de un display LCD (16×2), usando la tarjeta  **X-TRAINER** con el **PIC18F4550/PIC18F45K50**.

**Materiales:**

1 x Tarjeta **X-TRAINER**. [**Manuales**](https://docs.microside.com/tarjetas-de-desarrollo/x-trainer) | [**Comprar**](https://www.microside.com/shop/category/entrenadores-pic-1)

1 x Módulo programador **XCU** o **XCU Lite.** [**Manuales**](https://docs.microside.com/programadores-pics-and-avrs/pic-and-avr) **|** [**Comprar**](https://www.microside.com/shop/category/programadores-pics-avrs-15)

1 x Pantalla LCD 16×2.

1 x Potenciómetro de 10k Ohms.

1 x Resistencia de 220 Ohms.

1 x Sensor Ultrasónico HC-SR04.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Juego de cables Dupont.

1 x Cable micro USB.

**Software:**

Windows 7 o posterior.

MPLAB X IDE. [**Descarga**](https://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide)

Compilador XC8. [**Descarga**](https://www.microchip.com/en-us/development-tools-tools-and-software/mplab-xc-compilers)

X-TRAINER Suite v1.0 [**Descarga**](https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip)

MPLAB Code Configurator. (**Solo para PIC18F45K50**)

## **Procedimiento**

1. En el apartado de “[**Diagrama esquemático**](#diagrama-esquematico)” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.

{% hint style="info" %}
Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta **X-TRAINER** posea el **PIC18F4550** o el **PIC18F45K50**.
{% endhint %}

2. Ejecuta **MPLAB X IDE** y crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "[**Código**](#codigo)".
3. Si cuentas con un **PIC18F45K50** ejecuta MCC (MPLAB Code Configurator) y configura los diferentes apartados como lo muestran las siguientes imágenes.

{% hint style="warning" %}
En caso de utilizar un **PIC18F4550** omite este paso.
{% endhint %}

* [**Project Resources**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FuEZSVoGwHWRqfeqe6vQK%2FProject_Resources.webp?alt=media\&token=f85451f2-4649-43a6-ac00-5c9ccee992c6)
* [**System Module**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FC6ojge7ryPi2OcAKxsYD%2FComun%20System%20module.webp?alt=media\&token=b82ed185-a2da-44f8-89a7-fb5245769117)
* [**Device Resources**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F7gO2hUCwNSkYpIzQoPu2%2FComun%20Device%20Resource.webp?alt=media\&token=0eef8588-1608-4550-8b5a-f7c3c24bdde3)
* [**Pin Manager**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FGq7pajaxJL5KRRcA9mK0%2F19_PIN_MANAGER.webp?alt=media\&token=db11ee87-bf6c-4cd4-937a-b187e62ca031)
* [**Pin Module**](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2F1in6Qds6mt0uNUGBJwcB%2F19_PIN_MODULE.webp?alt=media\&token=03577034-f900-4fd9-9fab-f5443e14ed03)

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de **MCC (MPLAB Code Configurator)** a través del siguiente [**link**](https://docs.microside.com/practicas/ides/mplab-code-configurator-mcc-mplab-x-ide).
{% endhint %}

4. Realiza los siguientes pasos para configurar el **bootloader** y poder programar la tarjeta **X-TRAINER**:

* Da clic en _**File**_ y _**Project Properties**_.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FmWA48vgz0NiwtZUS2t0b%2FFILE%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20PIC18F45K50%20PIC18F4550%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=1073ea96-9c9a-40bf-ad99-3c55b3c61d9f" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Selecciona _**Building**_, marca la casilla _**Insert unprotected checksum in user ID memory**_ y da clic en _**Apply**_.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEEnYQ91dO2MU0NQ1Kc7M%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=b7360a4e-027d-41ff-a912-72edfc3db42a" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Selecciona _**XC8 Linker**_, despliega el apartado _**Option categories**_: y selecciona _**Memory model**._ \
  En la sección de _**ROM ranges**_ escribe **2000-7f00** y da clic en _**Apply**_.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FLlDc2LiPzzFpFtGgxZZY%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20%20XC8%20LINKER%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=6118558c-4826-4142-a064-8d103dfad597" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Despliega nuevamente el apartado _**Option categories:**_ y selecciona _**Additional options**_. En la sección de _**Codeoffset**_ escribe **2000**, da clic en _**Apply**_ y por último da clic en _**OK**_.

<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FBBaB5FSH2wKhN03CPOZy%2FPROJECT%20PROPERTIES%20MPLAB%20X%20IDE%20-%20%20XC8%20LINKER%20ADDITIONAL%20OPTIONS%20PIC18F45K50%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=0b87aaa0-9361-42f1-8bf0-ed43cfc52447" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

5. Una vez realizadas las configuraciones del bootloader compila el proyecto.

{% hint style="success" %}
Para compilar el proyecto dirígete a la barra de herramientas superior y da clic en el icono señalado.
{% endhint %}



<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FaeLeCBrggmC8icPqUlU8%2FMPLAB%20X%20IDE%20COMPILACION%20MICROSIDE.png?alt=media&#x26;token=c473944c-57f1-436f-96c7-b5a9533ef719" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

6. Abre el **Software X-TRAINER Suite v1.0** en el apartado **PIC18F4550/45K50**, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.

{% hint style="success" %}
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del **Software X-TRAINER Suite v1.0**. a través del siguiente[ **link**](https://docs.microside.com/tarjetas-de-desarrollo/software-x-trainer-suite).
{% endhint %}

7. Al terminar de programar, la tarjeta **X-TRAINER** se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.

## **Diagrama esquemático**

Selecciona el modelo de tu tarjeta **X-TRAINER.**

{% tabs %}
{% tab title="LITE M R2 " %}
<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_Lite-M-r2_Practica-19_Microside_02.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="LITE M R3" %}
<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FffaG8ekeclPeknAxrriT%2FSensor%20Ultras%C3%B3nico%20HC-SR04%20PIC18F44550%20o%20PIC18F45K50%20X-TRAINER%20LITE%20M%20MICROSIDE%20.webp?alt=media&#x26;token=bfcb9b6c-f298-46be-8530-e84a41d201ea" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="LITE F" %}
<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_LITE-F_Practica-19_Microside_01.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="DIP" %}
<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_DIP_Practica-19_Microside_01.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="DIP R3" %}
<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FZRAEhtf8zW9Bw2Ted7Vq%2Fhands-on-pic18f-hcsr04-trainer-dip-r3.png?alt=media&#x26;token=9f8fe1b6-8ebb-4243-961c-2552136c6333" alt=""><figcaption></figcaption></figure>


{% endtab %}

{% tab title="PRO R2" %}
<figure><img src="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/main/Diagrama%20de%20conexi%C3%B3n/X-TRAINER_PRO-r2_Practica-19_Microside_01-1.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="PRO R3" %}
<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2Fqrw9CE2pf5r0FZU6OaAm%2F19%20Sensor%20Ultras%C3%B3nico%20HC-SR04%20X%20Trainer%20Pro%2018.png?alt=media&#x26;token=14c4edbe-2ad2-4757-8148-6501250cf168" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}

{% tab title="PRO R4 " %}
<figure><img src="https://177299348-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FbyV2zAlQAiqg46a3Lr8z%2Fuploads%2FEuuvR7FQU5HZxtJ7kCg4%2FSensor%20Ultras%C3%B3nico%20HC-SR04%20PIC18F4550%20%20o%20PIC18F45K50%20X-TRAINER%20PRO%20R4%20MICROSIDE.webp?alt=media&#x26;token=b4f1b0b2-d22b-4724-b916-6049846db01e" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## **Código**

{% tabs %}
{% tab title="PIC18F4550" %}
{% embed url="https://gist.github.com/microside-mx/27a0cd8b42259bfe50fa00ed64f4b768" %}
{% endtab %}

{% tab title="PIC18F45K50" %}
{% embed url="https://gist.github.com/microside-mx/a644b856562c514232bb7c2df73f878a" %}
{% endtab %}
{% endtabs %}

## **Descargas**

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th align="center"></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th></tr></thead><tbody><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Software X-TRAINER Suite v1.0</strong></mark></td><td><a href="https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip">https://raw.githubusercontent.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/microside_download_archive/main/Tools/X-TRAINER%20Suite/X-TRAINER%20Suite%20Setup.zip</a></td></tr><tr><td align="center"><mark style="color:green;"><strong>Proyecto</strong></mark></td><td><a href="https://github.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/archive/refs/heads/main.zip">https://github.com/MICROSIDE-TECHNOLOGY/19-HC-SR04-MPLAB-X-IDE-XC8-COMPILER-PIC18F4550-45K50/archive/refs/heads/main.zip</a></td></tr></tbody></table>
